Модификации автомобиля
- Урал-Э4320 — прототип. Отличался двигателем ЯМЗ-740.
- Урал-4320 — первый серийный вариант. Выпускался в 1977-1986 годах.
- Урал-4320-01 — модернизированный. Отличается новой бортовой платформой с плоским полом. Выпускался в 1986-1993 годах.
- Урал-4320-10 — с 6-цилиндровым дизелем ЯМЗ-236. Отличается воздушным фильтром на правом крыле. Выпускается с 1993 года.
- Урал-4320-30 — длиннобазный вариант Урал-4320-31. Отличается широкопрофильными шинами ИД-П284. Выпускался в 1994-2002 годах.
- Урал-4320-31 — с дизелем ЯМЗ-238 мощностью 240 л.с. Отличается удлинённым капотом, воздушным фильтром на правом крыле. Выпускался в 1994-2002 годах.
- Урал-4320-40 — длиннобазный вариант Урал-4320-41. Выпускается с 2002 года.
- Урал-4320-41 — с дизелем ЯМЗ-238НЕ2 (Евро-2) мощностью 230 л.с. Выпускается с 2002 года.
- Урал-43202 — народохозяйственный. Отличается деревянной бортовой платформой с тремя открывающимися бортами, шинами 1100×400-533, неэкранированным электрооборудованием, отсутствием системы централизованного регулирования давления в шинах.
- Урал-43203 — шасси для специализированных автомобилей. Отличается удлинённой рамой, держателем запасного колеса на конце рамы, отсутствием лебёдки и дополнительного топливного бака.
- Урал-43203-41 — шасси с дизелем ЯМЗ-238НЕ2.
- Урал-4420 — седельный тягач. Предназначен для работы с полуприцепами общей массой до 15,2 т. Отличается увеличенным передаточным числом главной передачи (8,9 вместо 7,32).
- Урал-44201 — опытный седельный тягач на базе Урал-4320. Предназначен для работы с активным полуприцепом.
- Урал-44202 — седельный тягач на базе Урал-43202. Предназначен для работы с полуприцепами общей массой до 18 т.
- Урал-5557 — сельскохозяйственный самосвал. Отличается кузовом с разгрузкой на три стороны.
- Урал-55571 — строительный самосвал. Отличается кузовом ковшивого типа с разгрузкой назад.
